Mateusz Szczepaniak pierwsze piłkarskie kroki rozpoczynał w Amico Lubin skąd bardzo szybko trafił do piłkarskiej szkółki Zagłębia Lubin. W wieku 16 lat wyjechał do francuskiego AJ Auxerre, gdzie grał w drużynach juniorskich i rezerwach. Latem 2011 roku wrócił do Lubina i zadebiutował w Ekstraklasie. Skończyło się niestety tylko na jednym występie. W 2012 roku zawodnik przeszedł do Polkowic, a rok później do Miedzi Legnica skąd przed poprzednim sezonem został wypożyczony do Podbeskidzia. W Bielsku-Białej od razu wywalczył miejsce w podstawowym składzie, wystąpił w 33. meczach Ekstraklasy w których zdobył 10 bramek i zaliczył 3 asysty.

Mateusz Szczepaniak ma na swoim koncie 14 występów w młodzieżowych reprezentacjach Polski U-17 (1 mecz), U-19 (8) i U-20 (5).